近幾年，隨著人工智能的快速發展、技術的突破及應用領域的逐漸廣泛化，醫療行業的發展備受關注。醫療機

器人作為人工智能時代在醫療領域應用的深化，能夠有效的幫助醫生進行一系列的醫療診斷和輔助治療，在有

效的緩解醫療資源緊張的問題下推動醫療信息化的發展。

醫療機器人屬于服務機器人中的特種服務機器人分類，是指應用于醫院、診所的醫療或輔助醫療的半自主或全

自主工作的機器人，它能夠完成有益于人類健康的服務工作，但不包括從事生產活動的設備。具體可分為手術

機器人、康復機器人、輔助機器人以及醫療服務機器人四大類。

一、醫療機器人行業發展現狀

1、醫療機器人的優勢

醫療機器人是集醫學、生物力學、機械學、機械力學、材料學、計算機圖形學、計算機視覺、數學分析、機器

人等諸多學科為一體的新型交叉研究領域,，是當前國內外機器人領域的一個研究熱點。醫療機器人具有減少

誤差、更具安全性、可以模擬手術、實現全面護理以及起到降低人力資源的作用，而且機器程序可以設定，

耐心、細心以及生理疲憊等方面相比傳統醫護人員來說具備很大優勢。

醫療機器人有著廣泛的應用前景，目前主要用于傷病員的救援、轉運、手術和康復，主要產品包括手術機器

人、康復機器人、醫療服務機器人、健康服務機器人等。其中，手術機器人主要包括腹腔鏡、骨科、神經外科

等類型，約占16%。隨著技術的不斷發展，手術機器人將朝向小型化、專門化、低成本、智能化、自動化發展

，并將引領微創外科進入一個嶄新的時代。

2、醫療機器人細分市場占比

目前，醫療機器人可分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人、醫療服務機器人四大類。在我國醫療機器人

市場中，占比最大的為康復機器人達47%，其次為輔助機器人，占比達23%，手術機器人及醫療服務機器人占

比分別達17%、13%。

3、醫療機器人企業注冊量

據企查查數據，2016年醫療機器人相關企業僅2761家，2019年注冊量突破5000家，2020年受疫情影響，醫

療機器人熱度暴漲，醫療機器人相關企業注冊量同比大增158.3%，增至13076家，同比2016年增長3.74倍。

4、醫療機器人行業上游零部件多為國外廠家

醫療機器人產業鏈上游為原材料、功能零部件以及核心零部件構成，其中核心零部件主要由伺服電機、傳感

器、控制器、減速機組成；產業鏈中游則是醫療機器人本體制造以及系統集成；產業鏈下游為設備代理商、各

級醫療機構等，主要應用場景為手術、護理、康復、移送病人、運輸藥品等。目前，我國在這些零部件方面實

力較弱，多數依賴進口，整個市場主要被國外“四大家族”和其余大廠家占據主要市場份額。雖然我國在不斷

發展核心零部件，涌現出優秀企業，但目前整體的競爭還是顯弱。

5、醫療服務機器人市場規模

近年來，我國明確提出要發展“醫用機器人等高性能診療設備”，醫療服務機器人呈現快速增長態勢。數據顯

示，2020年我國醫療服務機器人市場規模達59.4億元，預計2021年我國醫療機器人市場規模可達79.6億元，

2022年將進一步達到97.1億元。目前，數字化、智能化成為智能醫療機器人重要發展方向，隨著國內產學研

合作的逐步深入，以及資本對產業熱點的追逐，智能醫療機器人技術研發進展不斷加快，產品將向更多應用場

景延伸。

6、2021年醫療機器人企業融資超30億元

2021年國內手術機器人行業共發生30余起融資，術銳技術、精鋒醫療、長木谷等在一年內完成2輪融資，柳葉

刀機器人更是在今年下半年已連續完成3輪融資，整個賽道總融資金額超過30億元。能夠在短期內快速完成多

輪融資，充分體現了手術機器人的核心競爭力和投資價值。同時在融資的加持下，手術機器人的市場規模增速

將不斷加快推進。

二、醫療機器人未來發展趨勢

一、人口老齡化促使醫療機器人加速發展

近年來，我國人口老齡化提前進入快速發展前，據國家統計局數據顯示，預計到2050年我國老年人口規模將會

達到5億。面對如此龐大的老齡人口數量，養老難成為我國面對且亟待處理的社會問題。目前醫療機器人已成為

智慧養老模式下的首選養老設備，在人工智能時代下，康復復機器人、手術機器人、外骨骼機器人等都將得到更

普遍地應用。

二、政策推動，醫療機器人迎來發展機遇期

國內醫療機器人市場的快速增長離不開政策的支持。自2015年以來，國家就相繼發布了一系列重要政策文件來

推動中國制造的轉型升級，而醫療領域作為重要的民生領域，對醫療機器人研發生產的支持也一直是各大政策

文件關注的重點。

三、產品的人機交互、感知認知能力更加精確

隨著醫療機器人與人工智能、腦機交互、5G網絡、AR/VR、大數據等前沿技術深入融合，將進一步提升與醫生

、患者之間的交互水平，并對數據、物體和環境等有更精準的感知，推動醫療機器人智能化發展，并實現智能

醫療一體化。

四、單孔手術、納米靶向、柔性機器人等新型機器人興起

單孔腔鏡手術機器人相對多孔腔鏡機器人具有創口更小、費用更低的特點，未來可能成為打破達芬奇多孔手術

機器人市場壟斷的新型手術機器人產品。北美、歐盟、日韓相繼對單孔手術機器人研究立項，我國上海交通大

學在單孔機器人開發上領先全球，有望成為我國醫療機器人產業實現彎道超車的新興細分領域。

傳統的機器人幫助人類工作，微納米技術則能夠拓展人的能力。若能將機器人技術與醫藥研發技術相結合，未

來50年內，微納米機器人能夠帶動機器人行業的迅速發展。目前，中國已有大量醫療機器人新興企業，但大多

為代工廠，創新能力相對欠缺。不過，未來若納米機器人能真正運用到臨床領域，實現規模化應用，醫療機器

人市場規模或將超過汽車機器人。

總體來看，目前我國醫療機器人處于初步階段，體量還較小。不過從應用效果來看，規模化使用機器人將是未

來醫療領域的一個趨勢。國產醫療機器人要趕超，必須要另辟蹊徑，換道超車，去構建醫療機器人創新生態的

挑戰。